基于模型仿真技术的PID参数整定优化

摘要

工业PID控制需要参数自动化整定，利用优化算法可实现PID参数全局寻优。为了简化目标函数编程，提出借助simulink模型仿真，获得误差积分数据，根据控制需要设计权重，建立目标函数准则，利用粒子群优化算法，实现PID参数离线优化。优化过程及结果表明，该技术方法简单易行，适应性强，是一种有效的计算机辅助离线PID参数整定方法。