基于OpenMV视觉伺服的高精度电磁炮实验装置系统

摘要

目前,大多数高校缺乏能够快速提升学生动手能力的实验装置,论文设计了一种可以直接用于电路电子教学的电磁炮实验装置.装置由以STM32单片机为核心的控制模块、充放电模块、电磁炮发射模块、OpenMV视觉模块及操作模块组成.为实现对电磁炮发射目标的精确控制,采用OpenMV视觉测距模块对目标区域进行检测,并反馈至核心控制模块控制双舵机云台调整发射角度,通过驱动充放电模块设定电磁炮的推进量进行发射.实践证明,基于OpenMV视觉伺服的高精度电磁炮实验装置系统能根据目标区域快速调整自身的发射角以命中目标区域.