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陆琦;
苏州工业职业技术学院;
并联机械手; PLC;
机译:并联机械手拓扑综合理论及其在三维平移并联机械手中的应用
机译:用于工业零件的6 DoF姿态估计和机械手分拣系统的虚拟调试
机译:8-PSS冗余并联机械手与非冗余配对机械手(6-PSS并联机械手)的弹性动力学特性比较
机译:飞机零件组装所需零件自动分拣和分配技术的研究
机译:用于微动应用的3自由度并联机械手的设计。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:用于推导并联机械手一般振动力平衡条件的通用方法及其在冗余平面4-RRR并联机械手中的应用
机译:Rotopod的分析:全旋转并联机械手
机译:用于零件上的粉末涂料应用和零件上的粉末涂料应用的粉末涂料系统,支撑在移动零件的传送带上
机译:用于移动轻负载的Delta型并联机械手机器人,具有负载平衡单元,用于平衡施加在可移动单元上的负载,并根据三个自由度和受电弓允许相对于基本单元的连接移动性
机译:注射成型方法的处理方法,具有在组装机器人中分配的处理装置,该组装机械手从产品零件存储器上的产品零件中学习并向处理装置投降
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