ZKY-1200远控钻机用双夹持器的设计与分析

摘要

介绍了一种双夹持器。该型夹持器可实现自动上、下钻杆，为钻机远距离控制实现空口无人操纵奠定基础。分析其结构及原理，并对其进行运动学和力学分析，为该型夹持器的设计提供了理论基础。