为病人服务的机器人

摘要

报道了有关巴黎Antoine－B6clere医院利用机器人为病人服务，使医务人员合理地解除～些服务工作的实验。为此，在该医院对定名为First（Friend－IyInteractiveRobotservice）的机器人的原型进行了试验。介绍了有关机器人装备有各种机动设备、记忆设备、行走路径和需要停止的测定仪器的信息。上述这些装备都可以在人机对话状态下进行工作。First的重要特点是它能对情况和所要解决的问题自动适应。自适应的过程是在指导者的指导下实现的。机器人能在空间判定方位，并完成食物分发、器皿和床单的清理工作。还设置有防止机器人与各种物体和人可能碰撞的设备。