具有底盘快换功能的多功能家用清洁机器人

摘要

针对传统家用清洁机器人功能单一且效率不高的问题,设计了一种具有底盘快换功能的多功能家用清洁机器人.这一多功能家用清洁机器人采用模块化设计,通过更换底盘模块实现不同功能.介绍了这一多功能家用清洁机器人的机械系统组成与硬件电路,对擦窗路径与扫地路径进行了规划.应用这一多功能家用清洁机器人,可以达到洗尘、擦窗、扫地一机三用的效果.