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带柔性夹爪的自动导引车

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摘要

针对普通自动导引车的局限性,设计了带柔性夹爪的自动导引车.介绍了这一自动导引车的结构、系统框架、软硬件构架,分析了气动抓取系统及柔性夹爪的原理.对所设计的自动导引车进行样机验证,确认运行效果良好.

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来源
《机械制造》 |2020年第9期|5-1217|共9页
作者
马震宇; 耿赛;
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作者单位

英华达(上海)科技有限公司上海201114;

英华达(上海)科技有限公司上海201114;

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正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
自动导引车; 夹爪; 设计;

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