一种公共场所室内清扫车辅助清扫机构的设计

摘要

以现有的公共场所室内清扫车为基础,针对其在遇到墙角、障碍物等存在清扫死角的问题,进行优化设计,设计辅助清扫装置,以实现清扫车完全机械化清扫.通过建立数学模型,结合阿克曼转向原理,分析其转向时工作参数,合理设计其尺寸.采用ADAMS软件分析清扫车转向运动轨迹,对辅助清扫装置在工作与不工作状态下进行对比,以评估设计的合理性.