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铝锭伺服堆垛机的运动轨迹规划研究

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摘要

样条曲线运动具有连续的速度和加速度,可以保证堆垛机在运动时有良好的动力学特性.为了减小铝锭连铸机伺服堆垛装置在堆垛过程中机体的振动冲击,并使所得到的总轨迹长度最短,提出用三次样条曲线拟合堆垛机运动轨迹的方法,并应用MATLAB对规划的轨迹曲线进行了仿真验证.

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来源
《机械制造》 |2016年第7期|16-17|共2页
作者
张伟程; 辛舟;
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作者单位

兰州理工大学机电工程学院兰州 730050;

兰州理工大学机电工程学院兰州 730050;

兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室兰州 730050;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊联接;自动控制、自动控制系统;
关键词
伺服堆垛机; 三次样条曲线; 轨迹规划; MATLAB; 仿真;

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