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赵明升; 宋遒志; 刘亚丽; 马珮冬;
北京理工大学机电学院;
北京体育大学运动人体科学学院;
外骨骼; 助力效率; 摄氧量; 心率; 影响因素;
机译:基于肌电驱动的希尔型和比例模型的脚踝助力外骨骼机器人人机协作控制的运动性能
机译:主动助力下肢外骨骼APAL机器人的结构设计:
机译:Anthro-X:拟人化的下肢外骨骼机器人,用于助力
机译:理论上具有高水动力效率的开发和测试Anguilliform机器人游泳。
机译:使用机器人髋关节外骨骼进行步态训练可改善老年人的代谢步态效率
机译:使用多DOF悬架机制的助力辅助提升装置的开发(第2次报告,Jacobian矩阵的顺序识别技术研究)
机译:X1:用于空间对抗和测量的机器人外骨骼。
机译:外骨骼机器人,助力
机译:机器人构架,外骨骼结构,安装型机器人系统,与人体配合,与人体运动配合的方式无效,它试图能够使人的方式与装置的外骨骼运动移动机器人框架安装类型的类型
机译:调整组件和外骨骼机器人包括相同的组装和外骨骼机器人
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