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赵金琦; 许哲; 边宇枢;
北京航空航天大学机械工程及自动化学院;
北京100191;
北京空间飞行器总体设计部;
北京100094;
关节; 测试设备; 刚度; 快速切换; 误差分析;
机译:利用物理连接的气缸互锁驱动的类人机器人肩关节机构的研制-互锁双关节机构实现多种关节
机译:高强度高刚度木制关节承重墙的研制
机译:腓肠肌的肌肉刚度与被动踝关节刚度和性别相关的关节刚度的关系
机译:用单板层压固结II的高刚度L形力矩阻力元件的研制。大指关节的关节位置考虑
机译:刚度切换折纸关节使能的持续机器人操纵器的准铰接
机译:使用机器人测试设备评估膝关节松弛度:与手动临床膝关节检查的比较
机译:铁电切换:超声波扭结运动中的雪崩驱动的铁电解超快切换(ADV。Funct。Matter。21/2017)
机译:整体车辆刚度对局部关节刚度的敏感性
机译:用于电子元件测试设备的机械手由铰接式关节组成,关节具有两个角度自由度,测试设备悬挂在关节下方。
机译:一种测量关节刚度的方法,装置及基于该方法测得的关节刚度的系统
机译:利用PM型和VCM型的复杂应用产生刚度的装置以及包括该装置的机器人操纵器的关节
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