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谢纯禄; 范英; 杨金鑫; 晋民杰;
太原科技大学交通与物流学院;
山西太原030024;
四轮转向; 模糊PID控制; 三自由度非线性模型; 最优控制;
机译:基于国家反馈的四轮转向叉车的LQR最优控制研究
机译:基于横摆率跟踪的四轮转向汽车多目标Hoc最优控制
机译:基于mems的存储设备的二次最优控制和状态反馈控制的伺服控制系统设计
机译:基于状态变量反馈线性化控制方法的三相积分磁VRM的最优控制研究
机译:统计最优控制理论的转向横摇控制研究
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:基于状态反馈精确线性化模型的混合磁悬空飞轮转子的最优控制
机译:具有H Infinity的约束最优控制 - 约束:状态反馈情况
机译:确定用于监测汽车驾驶员状态的转向运动类型的方法,涉及基于转向端之间的相对运动来区分驾驶员引起的转向运动和非驾驶员引起的转向运动
机译:用于监视汽车转向系统的方法,包括基于检测到的转向系统的操作量来确定推力元件的状态。
机译:基于自动驾驶汽车的俯仰状态和侧倾状态的速度控制和转向控制助手
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