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李铁军; 董跃巍; 杨冬;
河北工业大学机械工程学院 天津 300130;
遥操作; 主从控制; 运动学映射; 导纳控制; 角色分配;
机译:使用时域被动控制的带滑移的轮式移动机器人稳定的运动学遥操作
机译:运动学冗余机器人操纵器的三边遥操作控制
机译:随机网络诱发的时滞多机器人多边协作遥操作的自适应模糊控制
机译:运动学上不同的主/从机器人空间遥操作的数据驱动运动映射方法
机译:空间知觉和机器人操作:在直接视线和遥距操作下视觉空间能力与性能之间的关系。
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:具有不同运动学的主机器人的机械手的遥操作:通过状态收敛使用双边控制
机译:具有运动学不同的主从设备的力反射遥操作系统的控制器设计。
机译:输入设备根据并行运动学原理进行操作,并通过触觉反馈到计算机,从而实现了器械(尤其是医疗器械)的机器人式遥操作
机译:用于遥通的外科机器人的逆运动学,硬件限制
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