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一种新型2——DOF高加速精密定位系统的动态性能评估

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摘要

针对微电子封装业等领域对高加速精密定位系统的需求,提出一种新型2-DOF高加速平面并联定位机构,对系统的速度特性、加速度特性等动态性能进行了仿真分析与实验研究,系统动态响应实验验证此定位平台具有高速/高加速度的运动特性.

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来源
《机械设计与制造》 |2008年第7期|217-219|共3页
作者
孙立宁; 李娟; 刘延杰;
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作者单位

哈尔滨工业大学,机器人研究所,机器人及机电一体化国家重点实验室,哈尔滨,150080;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,机器人及机电一体化国家重点实验室,哈尔滨,150080;

哈尔滨工业大学,机器人研究所,机器人及机电一体化国家重点实验室,哈尔滨,150080;

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正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;机械手;
关键词
定位机构; 高加速度; 动态性能;

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