三轴转台运动学仿真与结构有限元分析

摘要

利用Pro/E软件对三轴转台进行了三维实体建模,实现了转台零部件的装配,同时对转台进行了运动学仿真,分析了各部件运动时的干涉情况,并获得了被测试件在三轴一定运动条件下的位置和速度曲线.根据对三轴转台机械结构特点进行分析,考虑到计算速度和准确度,对转台各结构部件进行了合理的简化和等效处理,采用有限元分析软件ANSYS建立了转台的有限元模型,对转台进行了静力计算和模态分析.结果表明,三轴转台的结构设计满足指标要求.