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基于ARM与DSP的切绘机运动控制平台的设计

         

摘要

设计了数控切绘机的基于ARM与DSP的开放式运动控制平台.该控制平台的硬件采用双CPU结构,主CPU采用ARM处理器,从CPU采用通用DSP芯片.软件的操作系统采用实时的KTLinux系统,并在此基础上开发数控切绘机的软件.该运动控制平台能很好地进行多任务处理,并能实现实时运动控制,可以满足切绘机控制系统的高速高精度的要求.

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