基于视觉的运动物体特征点参数测量方法研究

摘要

主要研究利用机器视觉的非接触式测量方法实现对运动物体特征点的轨迹、速度和加速度三个运动参数的测定.通过在运动物体上设定一个特征点,采用基于运动估计的模板匹配技术实时跟踪特征点在各个时间点的位置.通过对动态图像序列的分析和处理从而在线得到运动物体特征点的三个运动参数.为了实现实时在线测量,采用了基于运动估计的图像匹配算法加速了图像匹配算法的计算速度,实现实时在线测量.此算法计算一次位置点需要的时间为20ms,图像标定的精度为lμs,达到了实时在线测量的要求.测试结果表明:研究的基于运动估计的运动物体特征点测量算法运算速度快、可靠以及测试简单等特点.