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陈琳; 倪崇琦; 戴骏; 潘海鸿;
广西大学机械工程学院,广西南宁530004;
广西制造系统与先进制造技术重点实验室,广西南宁530004;
六自由度串联机器人; 末端运动线速度规划; 扩展线位移法; 矢量合角速度;
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机译:通过自主单元组进行机器人手臂的路径规划(第二次报告)末端执行器的路径规划和确定机器人配置
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机译:扩展卡尔曼滤波训练的递归模糊神经网络在自主移动机器人的运动规划中的应用。
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机译:末端执行器:用于空间中大型桁架结构的机器人装配的联合共轭:扩展概念
机译:线终端扩展程序的过程和线末端扩展的组件
机译:机器人行为规划系统,机器人系统,机器人工作验证系统和机器人行为规划方法
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