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吴晓燕; 虞启凯; 韩江义;
南京科技职业学院智能制造学院 江苏南京210048;
江苏大学汽车与交通工程学院 江苏镇江212013;
工业机器人; 轨迹跟踪控制; 集总干扰; 非线性扰动观测器; 终端滑模;
机译:基于动态前馈的多关节工业机器人主动抗干扰控制
机译:具有重复参考轨迹的空间机械手的抗干扰迭代学习跟踪控制
机译:使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制(步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高)
机译:用于气动双层露丝的运动控制架构,包括轨迹发生器和关节轨迹跟踪控制器
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于C ++的双链路工业机器人机械手的轨迹跟踪控制
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:联合例如固定关节具有内球轨迹和外球轨迹,其中轨迹的活动部分相互协调,以使关节的伸展状态和关节的最大弯曲状态之间的控制角度恒定
机译:移动单元的轨迹跟踪控制系统和方法,以及具有移动单元的轨迹跟踪控制程序的计算机可读记录介质
机译:用于控制机器人在时钟时间内的运动的方法,包括分配机器人在时钟时间内的单个运动,并基于数据计算具有最佳速度和加速度的能量优化的轨迹轮廓
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