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蔡航航; 刘大猛; 郭文静; 梅雪松; 耿涛;
西安交通大学机械工程学院陕西省智能机器人重点实验室 陕西西安710049;
陕西法士特齿轮有限责任公司 陕西西安710119;
工业机器人; 内置传感器; 电机特性; 运动特性检测;
机译:弱光下末端末端内置纳米线阵列检测器的光电性能
机译:基于内置传感器信号的加工误差监测与源跟踪
机译:碳纳米管布线用于电化学磁免疫传感器信号放大:在髓过氧化物酶检测中的应用
机译:工业机器人末端安装串联力传感器的数值补偿方法研究
机译:具有末端执行器感应的工业机器人的迭代学习控制。
机译:使用Arduino编程方法研究传感器信号危险检测器系统
机译:具有内置自检功能的错误检测和校正装置,适用于航天器应用
机译:具有带有两个传感器信号检测单元的传感器信号检测装置的装置,该传感器信号检测单元用于检测应用于传感器的电源的分布电压,该电源用于检测车辆的运动状态,以及用于补偿车辆传感器的信号的方法
机译:轨迹路径点位置检测方法用于对工业机器人进行编程,使用机器人工具沿轨迹的手动运动,并将力/力矩传感器信号转换为运动控制信号
机译:信号产生方法,用于影响例如结构的运动。乘用车,根据车辆结构的所需运动特性,对传感器信号进行预处理,然后将信号传递至阻尼控制器
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