首页> 中文期刊> 《机床与液压》 >基于变增益非线性系统的迭代学习控制方法的研究与应用

基于变增益非线性系统的迭代学习控制方法的研究与应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文对迭代学习控制进行了分析与研究,并对于一种工程实际中存在的变增益非线性问题采用了PID型开环迭代学习算法给定的期望轨迹.通过仿真试验及其对仿真过程和结果的分析,得出PID型迭代学习算法对于此问题切实可行.

著录项

来源
《机床与液压》 |2003年第4期|210-212|共3页
作者
吕艳慧; 杨云; 李天石;
展开▼
作者单位

西安交通大学机械电子工程系,西安,710049;

西安交通大学机械电子工程系,西安,710049;

西安交通大学机械电子工程系,西安,710049;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP271.72;
关键词
开环迭代学习控制; 变增益; 非线性系统; 试验仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 连续非线性系统的迭代学习控制方法 [J] . 史忠科 . 控制理论与应用 . 1997,第006期
2. 非线性系统的迭代学习控制方法 [J] . 谢胜利 ,张剑 ,韦岗 . 中山大学学报论丛 . 1997,第005期
3. 基于指数变增益迭代学习控制的机械臂轨迹跟踪研究 [J] . 孙盛骐 ,赵志超 ,尹红艳 . 沈阳大学学报 . 2013,第003期
4. 基于变增益迭代学习算法的多元间歇精馏控制 [J] . 吴微 ,师佳 ,周华 . 厦门大学学报（自然科学版） . 2012,第003期
5. 基于变增益ESO与逆系统方法的非线性系统故障调节 [J] . 李炜 ,王可宏 . 北京工业大学学报 . 2017,第005期
6. 基于变增益ESO与逆系统方法的非线性系统故障调节 [C] . Li Wei ,李炜 ,Wang Kehong . 2016年第27届中国过程控制会议 . 2016
7. 基于指数变增益迭代学习的SCARA轨迹跟踪研究 [A] . 左国栋 . 2019

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号