基于改进蚁群算法的电液伺服系统跟踪控制

摘要

针对经典蚁群算法只能用于解决特定组合优化问题的缺点,提出了改进的蚁群方法.该算法首先对时间和控制变量实施离散化,以一组整数编码的蚁群路径表示可行控制策略,进而应用蚁群寻优操作搜得离散问题的最优控制策略.它能逐步收缩搜索域并迭代以消减离散化带来的偏差,不断改善寻优结果,增强算法的稳健性.最后将改进的蚁群算法应用于电液伺服系统的跟踪控制,仿真实验的结果显示此方法是可行的、有效的.