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梁延德; 刘海龙;
大连理工大学工程训练中心,辽宁大连,116023;
虚拟样机技术; 联合仿真; 倒立摆;
机译:基于虚拟样机技术和PID控制的倒立摆系统设计
机译:扰动不匹配的倒立摆基于非线性扰动观测器的滑模控制仿真研究
机译:基于PID控制器的倒立摆的仿真研究。
机译:使用惯性转子和旋转型倒立摆的倒立摆的站立直立控制仿真仿真工程教育
机译:单和双倒立摆系统的仿真,控制设计和实验。
机译:基于倒立摆模型的稳定性指标比较用于评估坡道行走
机译:基于FpGa的倒立摆硬件在环仿真模型
机译:基于神经网络驱动模糊推理的倒立摆系统学习控制:推理环境变化下NN驱动模糊推理的学习功能
机译:倒立摆发生器和采用该倒立摆发生器的信号灯
机译:旋转倒立摆的迭代反馈调谐控制和鲁棒优化方法
机译:具有粗糙度的振荡周期的倒立摆系统,以确定与水平面的偏差角度
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