基于参数辨识的双马达同步驱动控制研究

摘要

针对双马达驱动的三轴飞行仿真转台中框的名义参数与实际参数存在偏差,本文通过灰箱辨识方法分别获得双马达驱动系统的接近真实模型的参数.在此基础上使用等同式的控制策略对仿真转台中框做了仿真和实验研究.实验结果表明:等同式控制策略能有效提高双马达同步驱动的精度,增强三轴仿真转台中框运动仿真逼真度.