基于PLC的自适应压力打磨机器人系统设计

摘要

根据打磨机器人对打磨压力控制的要求,进行打磨机械装置、PLC控制系统及压力传感器系统的设计.以一个粗加工后的二维曲面、两个倒圆角面和平面为例进行了打磨.实验结果表明:打磨后的表面更光洁,平整度更高;该方案可以满足打磨机器人对打磨压力的实时控制要求,实现了打磨过程的自动化、智能化.