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朱静; 田志祥;
1. 炎黄职业技术学院机电系 2. 南京航空航天大学机电学院;
滑模变结构控制; 分层; 全局快速终端; 欠驱动机器人;
机译:一类具有部分输入饱和的不确定非完整系统的全局状态反馈稳定
机译:一类具有部分输入饱和的不确定非完整系统的全局输出反馈稳定
机译:一类具有输入饱和的非完整链式系统的全局有限时间镇定
机译:一类混沌系统全局相同的终端滑模控制器设计
机译:一类二阶非完整系统的可集成性条件和混合控制:欠驱动机械系统。
机译:具有随机运输的非完整系统的动力学
机译:用于桥梁行驶起重机系统的分层全局快速终端滑模控制
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法
机译:利用扩展的引导圆实时地避开非完整移动机器人的障碍物的方法和远程控制非完整移动机器人的系统
机译:分层文件系统集的全局名称空间
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