4PUS-1PS型并联机器人运动学与工作空间分析

余伟; 郭钢; 孙德智

首页> 中文期刊> 《机械制造与自动化》 >4PUS-1PS型并联机器人运动学与工作空间分析

4PUS-1PS型并联机器人运动学与工作空间分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

并联机器人的运动学分析是动力学分析的基础,而工作空间是评价并联机器人工作性能的重要指标.对4PUS-1PS型并联机器人进行了逆运动学分析,使用ADAMS软件对其进行仿真,并与MATLAB软件计算的结果相比对.基于运动学逆解,结合机构的约束条件,运用MATLAB搜索其工作空间.为其动力学分析及此类机器人的设计与运用提供依据.

著录项

来源
《机械制造与自动化》 |2014年第1期|163-165176|共4页
作者
余伟; 郭钢; 孙德智;
展开▼
作者单位

南京理工大学,江苏南京210094;

南京理工大学,江苏南京210094;

南京理工大学,江苏南京210094;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械动力学;机器人技术;
关键词
4PUS-1PS; 并联机器人; 运动学; ADAMS; MATLAB;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于并联可重构机器人的运动学建模及工作空间分析 [J] . 李凯悦 ,潘松峰 ,徐威 . 制造业自动化 . 2020,第007期
2. 三自由度柔索并联搬运机器人的运动学和工作空间分析 [J] . 张龙 ,王世伟 ,牛奔 . 长春工业大学学报（自然科学版） . 2019,第001期
3. 一种Tripod并联机器人运动学与工作空间分析 [J] . 孙帅 ,宋公飞 ,黄贤存 . 机械传动 . 2018,第9期
4. 新型3-PRRS 农业并联机器人运动学及工作空间分析 [J] . 杜晴晴 ,郭宗和 ,牛桂平 . 山东理工大学学报（自然科学版） . 2015,第005期
5. 一种冗余并联机器人的运动学及工作空间分析 [J] . 朱彩红 . 南通职业大学学报 . 2011,第001期
6. 6-PSS型并联机器人工作空间分析 [C] . 姜兵 ,周丽华 . 中国机械工程学会第三届全国青年学术会议 . 1998
7. 新型三支链六自由度并联机器人运动学分析及工作空间分析 [A] . 李傲梅 . 2014

4PUS-1PS型并联机器人运动学与工作空间分析

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅