YSI全自动水下生态层析影像仪在鲁湖水生态监测中的运用

摘要

1 前言 YSI全自动水下生态层析影像仪（以下简称AUV或水下机器人）是水利部实施“引进国际先进水利科学技术计划”（简称水利部“948”计划）时，从美国引进的水生态自动监测的主要仪器。