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王雅雪; 吴志鑫; 林瑞金; 周燕茹;
厦门理工学院电气工程与自动化学院;
福建厦门361024;
龙岩市厦龙工程技术研究院;
福建龙岩364000;
Raspberry Pi; 六足机器人; 多自由度; 远程控制;
机译:通过集成的立足点选择和基于优化的整体规划,在不规则地形上行走的六足机器人可高效生成运动
机译:基于车身惯性的液压驱动六足机器人在不平坦且极其柔软的地形上行走的最佳阻抗控制
机译:基于OGY的双足双足机器人半被动动态行走中的混沌控制
机译:六足行走机器人实现适应环境的设计和控制方面
机译:在六足轴对称行走机器人上实现可变占空比控制器。
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:设计和实现基于Raspberry pi 3的UGV无人机机器人
机译:六足行走机器人车辆与执行器动力学的计算机仿真。
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译:基于RASPBERRY PI的自动监控机器人
机译:一种新型安全巡逻六足机器人的设计
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