基于FPGA的激光回波数据采集与传输系统

摘要

传统的激光测距机只是通过测量激光发射主波和目标反射的回波的时间间隔来测量目标距离的.这种方法简单易行,但是没有充分利用信号波形所携带的信息,没有达到探测系统的最佳信噪比.为了提高信号的信噪比、增加激光测距机的作用距离,可以采用全波形高速采样的方案,这些激光全波形数据可用于后续处理的幅度累加、自相关、互相关等处理,能够有效地提高回波信号的信噪比.本文的工作是这种测距方案的一个重要组成部分,包括高速AD采样、FPGA的时序控制、数据采集和传输等部分.针对激光回波数据采集与实时传输的要求和AD采样芯片的多通道、数据量大、速率快的特点设计了基于现场可编辑逻辑门阵列(FPGA)、单时钟先进先出存储器FIFO(First-In-First-Out)和RS232接口总线的激光回波数据采集与实时传输系统.系统主要以FPGA和RS232协议为核心,主要研究采用状态机设计模块来将系统各个模块联结起来.由FP-GA向AD芯片写入配置数据的同时,也接收AD芯片的输出数据并送入到FIFO存储器进行缓存和运算处理,处理好的数据由RS232总线发送给上位机进行数据处理.仿真实验结果表明系统逻辑准确,可以满足激光回波波形实时采集与传输的基本要求.