具非整数滞后的不确定性线性定常离散控制系统的鲁棒镇定

摘要

应用频率等价法研究了一类非整数滞后不确定性线性定常离散控制系统∫Ｘ（ｋ＋１）＝Ａ１＾（０）Ｘ（ｋ）＋Σ↑Ｎ１↓ｒ＝１Ａ１＾（ｒ）Ｘ（ｋ－τ１＾（ｒ））＋Σ↑Ｎ２↓ｓ＝１Ａ２＾（ｓ）Ｘ（ｋ＋１－τ２＾（ｓ））＋Ｂ＾（０）ｕ（ｋ）＋Σ↑Ｍ↓ｉ＝１Ｂ（ｌ）ｕ）ｋ－τ３＾（１）） Ｙ（ｋ）＝ｃ＾（０）Ｘ（ｋ）＋Σ↑Ｎ３↓ｄ＝１Ｃ＾（ｄ）Ｘ（ｋ－τ４＾（ｄ））。