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变时滞控制系统的变结构控制

         

摘要

采用趋近律方法设计控制律,利用Riccati方程与矩阵不等式方法给出了带扰动量和不确定扰动量的变时滞控制系统控制律,并通过例子验证了控制律的有效性.

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