线性时不变系统的鲁棒稳定性分析

摘要

本文研究了由状态空间模型描述的时不变系统的鲁棒稳定性问题,对于有结构和无结构不确定性的系统,提出了一个保持系统稳定的允许扰动边界,且这些扰动允许是时变的或未知的。文中的例子说明了,应用本文提出的方法,可以得到比别的方法具有更小保守程度的允许扰动边界。