激光雷达原理演示实验装置的设计与研发

摘要

为将激光雷达的基本工作原理和测量方法引入教学领域，以激光雷达为基础，设计了一套激光雷达原理演示实验设备。通过获取激光飞行时间、能量强弱和发射角度等信息，设计了距离探测、物品形状识别和垂直角分辨率测量等实验。三维调节平台的设计可以使仪器操作简单、读数准确；多场景模拟板可以模拟多种激光雷达工作场景。学生既能直观体会激光雷达的工作原理，又能通过测量数据分析相应性能参数，同时可拓展图像处理技能，提高并丰富了设计性研究性实验教学内容。