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熊义; 魏建华; 冯瑞琳; 张强;
浙江大学流体传动及机电系统国家重点实验室;
全局任务坐标系(GTCF); 电液系统; 轮廓控制; 自适应鲁棒控制(ARC); 轮廓误差;
机译:全局任务坐标系的圆弧轮廓加工误差自适应鲁棒控制
机译:双轴系统轮廓控制的正交全局任务坐标系
机译:基于全局任务坐标的线性电机驱动双轴系统基于框架的轮廓控制及其精确的参数估计
机译:基于全局固定坐标系的双轴轮廓控制系统的直接轮廓误差补偿
机译:基于反馈线性化的多执行器电液系统非线性控制及其在道路模拟器中的应用
机译:主动测地线:基于区域的活动轮廓分割与基于边缘的全局约束
机译:机床进给驱动系统的自适应鲁棒轮廓跟踪-任务坐标系方法
机译:响应包络 - 三轴大角度航天器姿态控制系统的全局描述
机译:用于计算机辅助设计系统的三维物体处理方法,涉及通过局部坐标系相对于全局系统的位置描述来描述每个物体在全局坐标系中的位置
机译:用于操作移动机器人的方法,包括确定极坐标中的移动载体设备的位置以及固定全局坐标系的坐标中的移动载体设备的位置以及机器人手臂轴的角位置
机译:用于将固定安装在车辆中的三轴加速度传感器的第一坐标系校准到车辆的第二坐标系的方法以及用于校准的装置
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