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丁加涛; 何杰; 李林芷; 肖晓晖;
武汉大学动力与机械学院;
模型预测控制(MPC); 飞轮倒立摆模型(IPFM); 落脚点调整; 躯干转动; 双足步行; 仿人机器人;
机译:基于模型的经济模型预测控制策略对分批进料蓝细菌制氢工艺的基于模型的实时优化
机译:仿人机器人推动运动的实时步态规划
机译:基于人体步态数据的仿人机器人优化扭矩轨迹
机译:用模型预测控制对人体步态预测模拟优化目标的研究
机译:基于模型的激光诱导热疗的规划和实时预测控制
机译:基于模型预测控制的混合储能系统和风电场优化实时调度
机译:基于模型预测控制理论的火星定点着陆动力下降制导。
机译:基于模型预测控制的离散供应链控制与优化系统及方法
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