农机自动驾驶比例电磁阀精细控制的优化方法

摘要

为解决目前脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)比例电磁阀控制方式的电流纹波大、控制精度不高等问题,本文提出采用双PWM对比例电磁阀进行控制,其中双PWM是指在一个PWM周期内,增加第二个调制。结果表明,双PWM调制模块工作提高了比例电磁阀的控制精准度,减小了比例电磁阀的电流纹波,从而减少对比例电磁阀的冲击,增加了电磁阀的寿命,降低了产品零件的维护和更换成本;而且在非道路机械产品换挡时使控制电流波动降低近1/3,有效减缓了换挡引起的速度突变,消除了换挡顿挫感。