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一种基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人

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摘要

提出了一种用于踝关节康复的康复训练机器人,该机器人采用3-RSS/S并联机构,具有3个转动自由度,可以帮助患者进行多种复合运动的康复训练;本文对基于3-RSS/S并联机构的踝关节康复机器人的自由度,工作空间和运动进行了分析,并且给出了工作空间范围和运动曲线.

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来源
《燕山大学学报》 |2005年第6期|471-475|共5页
作者
赵铁石; 于海波; 戴建生;
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作者单位

燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004;

燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004;

国王学院,伦敦大学,伦敦,英国;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
踝关节; 康复; 机器人; 工作空间;

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