V2X技术在城市交叉口防碰撞预警中的应用

摘要

为有效解决城市交叉口车辆之间存在的遮挡严重、信息获取以及信息交互时延过大等问题,在城市交叉口防碰撞预警中引入LTE-V2X技术,提出一种基于V2X技术的城市交叉口协助式防碰撞预警算法。该算法既能保证OBU获取其他OBU的数据信息,也能实时接收RSU推送的红绿灯相位定时信息、地图信息和感知到周围目标物的状态信息,从而实现车、路、人和基础设施的数据共享。仿真结果表明,车辆在低时延内能获取更多车辆的准确运动状态信息,提升了车辆防碰撞预警的准确度,从而有效地避免交叉口碰撞的风险。