滑模控制在非线性机械系统中的应用

摘要

针对汽油机怠速控制要求,选择了点火提前角作为控制变量,建立了汽油机怠速模型,设计了滑模控制器.通过进行SIMULINK在线仿真,结果表明:在中小负载的情况下,滑模控制器的控制性能良好,怠速相对误差不到2%.