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离散非线性系统最优控制迭代算法的二维分析

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摘要

针对具有终端约束的离散非线性最优控制问题,运用二维系统理论对动态系统优化和参数估计集成算法作了分析.从一个新的角度论证了该算法的最优性及收敛性,并给出了该算法一个易于验证的局部收敛的充要条件和全局收敛的一个充分条件.

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来源
《西安电子科技大学学报》 |2004年第2期|286-290|共5页
作者
马浩; 李俊民;
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作者单位

西安电子科技大学理学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类最优控制;
关键词
离散非线性动态系统; 优化控制; 迭代算法; 二维系统; 收敛性; DISOPE算法;

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