基于磁致伸缩致动器的车削振动控制系统研究

摘要

磁致动器具有体积小、可靠性高、驱动力大、响应速度快等优点,但其动特性具有明显的滞回非线性特点,同时考虑车削过程外干扰的不确定性,本文研究设计了基于磁致动器的车削振动主动控制系统,采用了变步长自适应控制算法策略.在Matlab/Simulink中对控制系统进行了模拟仿真.在此基础上,基于dSPACE快速原型控制系统搭建了车削振动控制模拟实验台,以激振器作为外干扰进行振动抑制实验.实验结果表明,所设计的振动控制系统对模拟刀架的振动有明显的抑制效果.