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基于双目视觉的工件三维坐标提取方法研究

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摘要

介绍了双目立体视觉系统的软硬件构成,用改进的Tsai两步法对摄像机进行标定.利用Harris角点检测法提取工件的特征点,然后基于极线约束准则和灰度相似性计算,对左右图像中的特征点进行匹配,并计算出工件特征点的三维坐标.

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来源
《西安文理学院学报（自然科学版）》 |2006年第4期|61-65|共5页
作者
张虎; 肖中凯; 方建军;
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作者单位

北方工业大学,机电学院,北京,100041;

北方工业大学,机电学院,北京,100041;

北方工业大学,机电学院,北京,100041;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
双目视觉; 摄像机标定; 特征点; 三维坐标;

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