具有粘性摩擦的弹性曲柄滑块机构的动力学建模及计算

摘要

利用Lagrange方程建立了曲柄滑块机构的动力学数学模型,在建模过程中考虑了连杆的弹性运动与机构刚体运动的耦合以及运动副的粘性摩擦.对一个算例进行了数值仿真,结果表明:连杆的弹性和运动副的粘性摩擦对机构的运动都具有一定的影响.