自动驾驶汽车车道目标及后座乘客检测识别研究

摘要

为解决自动驾驶汽车的安全性问题,针对车道识别进行研究,建立基于单目摄像头和YOLOv2神经网络的汽车目标检测模型,实现对车道上汽车目标的识别;针对停车后将儿童反锁在车内的问题,提出一种汽车车内乘客目标图像分类识别模型,该模型在ResNet-18模型的基础上,构建基于迁移学习的卷积神经网络模型,实现停车后对车厢内乘客的智能检测.通过试验分析证明了模型的有效性和可行性.