多传感器与道路网数据用于汽车导航的研究

摘要

对车载导航系统中GPS接收机、车轮计数器和电子罗盘传感器数据与导航电子地图所提供的道路网数据进行了综合处理 ,建立了道路网数据的网络拓扑关系 ,在此基础上提出了基于道路网络拓扑关系 ,利用GPS接收机、车轮计数器和电子罗盘传感器对汽车进行实时定位的算法。最后 ,对导航中汽车的定位误差进行了分析。实验证明 ,GPS接收机、车轮计数器和电子罗盘传感器数据与道路网数据综合 ,在导航过程中能够补偿GPS信号丢失 ,实时、高精度、高可靠性地确定汽车的位置。