自动化生产线空调面板装配机械手的设计

摘要

为提高生产效率与减轻工作强度,设计了一种应用于空调生产线空调面板装配的气动机械手.机械手由装配执行机构与自动控制系统两部分组成.装配执行机构采用气压传动方式,选用双作用活塞气缸和摆台组合具有6自由度带有冗余的机械结构,面板爪具安装有真空吸盘和缓冲弹簧具有柔性接触特性;自动控制系统以西门子S7-200型可编程逻辑控制器作为控制器,在STEP 7 MieroWIN平台采用梯形图语言设计逻辑结构的控制程序,通过判断限位条件,实现实时监控、运行控制和安全保护.生产使用结果表明该气动机械手能够实现将面板从1号生产线搬运至2、3号线中与机座对接,单个装配时间符合技术要求,具有结构灵活、操作方便,性价比高,满足生产线工作需求.