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Fuzzy-PID在车辆液压悬架主动减振系统中的应用

         

摘要

根据车辆液压主动悬架的基本结构,选用电液伺服阀控制的液压缸作为执行元件,通过力学分析建立了两自由度的车身及悬架系统数学模型,并设计了一种新型的Fuzzy-PID控制算法,对悬架系统进行控制。仿真结果表明,该方案能更有效地改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。

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