一种改进线圈结构的AUV无线充电系统

摘要

通过应用无线充电技术,可以将自主水下航行器(AUV)制作成全封闭状态,避免海水腐蚀,消除漏电的危险。为解决AUV无线充电过程中可能存在的电磁干扰问题,优化线圈结构,文中设计了一种改进线圈结构的AUV无线充电系统,可应用于AUV充电装置中。ANSYS MAXWELL的仿真结果表明,所提出的线圈结构能够使耦合磁场主要分布于AUV外壳附近,最大程度地降低了对AUV内部器件的影响,且在发生旋转偏移时仍能保持互感的稳定。实验结果表明,所搭建无线充电系统在发生旋转偏移时输出电压波动小于10%,传输40 W电能的效率约为70%。