切割机多电机控制系统的改造设计

摘要

为了提高切割机的加工精度和生产效率,利用CAN总线和NURBS算法对切割机多电机控制系统进行改造.通过实时自适应NURBS曲线插补算法的设计、CAN总线应用层协议的编写,以STM32为控制核心设计硬件电路,实现多电机的协调控制;利用LabView完成了工作过程的图形化显示.通过多项实验和企业的实际应用,表明切割机改造实现了远程控制,提高了加工精度,减少了产品的不良率,经济效益明显.